近日，在菲達(dá)環(huán)保承建的山東濱能鄒平一電三廠2x660MW機(jī)組靜電除塵器項(xiàng)目氣流分布均勻性測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，爬壁機(jī)器人成功完成電除塵器進(jìn)口橫截面均布測(cè)試點(diǎn)數(shù)據(jù)測(cè)試，順利實(shí)現(xiàn)首次“上崗”作業(yè)。
 

　　長(zhǎng)期以來，電除塵器氣流分布均勻性測(cè)試都需要調(diào)試人員從除塵器內(nèi)部攀爬至頂部陰極框架上，并在引風(fēng)機(jī)開啟的狀態(tài)下進(jìn)行，存在一定風(fēng)險(xiǎn)隱患。針對(duì)這一情況，大氣事業(yè)部運(yùn)維團(tuán)隊(duì)提出用機(jī)器人代替人工進(jìn)行測(cè)試的設(shè)想，并迅速開啟了測(cè)試機(jī)器人的研發(fā)工作。
 

　　為確保機(jī)器人能夠適應(yīng)各種復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，運(yùn)維團(tuán)隊(duì)對(duì)傳統(tǒng)的作業(yè)流程、作業(yè)工況以及測(cè)試內(nèi)容等進(jìn)行了詳細(xì)的溯源列單，充分考慮到電除塵器內(nèi)部陽極板間距小、垂直落差大的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，創(chuàng)新性地采用履帶式磁吸附爬壁結(jié)構(gòu)，同時(shí)配備迷你云臺(tái)相機(jī)和夜視傳感器，不僅讓機(jī)器人擁有了“清晰的視野”，能精準(zhǔn)捕捉氣流狀態(tài)細(xì)節(jié)，還使其具備了在昏暗環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)巡航檢測(cè)的能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)除塵器內(nèi)部氣流的全方位、無死角監(jiān)測(cè)。此外，憑借可靠的遠(yuǎn)程操控性能，測(cè)試人員能從危險(xiǎn)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)解放出來，有力保障人身安全，為復(fù)雜環(huán)境下的電除塵器運(yùn)維工作提供了技術(shù)和安全支撐。
 

　　接下來，公司將持續(xù)解決設(shè)備調(diào)試等領(lǐng)域的痛點(diǎn)和難點(diǎn)問題，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
 

　　供稿：俞學(xué)鋒
 

　　終審：陸勛波
 

　　原標(biāo)題：以“智”提“質(zhì)” | 菲達(dá)環(huán)保為主研發(fā)的爬壁機(jī)器人成功“上崗”